“无人机不是航模，全靠大脑操控”

　　百度上搜索“无人机”，有31,300,000个词条。当下，无人机家喻户晓，更不乏大疆这样的明星公司。然而，正因为航拍无人机的价格早已到达发烧友的承受氛围，各种活动现场人头上总是飞着航拍无人机，这一2015年以来才随处可见的看起来像玩具的东西，似乎走下了神坛。可是在若联科技RobSense创始人金洁的眼中，无人机从技术层面看，航拍只是应用的开始，还有大量潜在应用场景等待开拓，而且技术含量一个比一个高，比如航空测绘、电力巡检、公共安全，以及编队表演。

　　“要理解一个新事物，不妨从大家早先熟悉的类似的东西着手。航模大家都熟悉吧，这个东西存在了好几十年，可是从航模演变成无人机，只是最近几年的事情。为什么呢？因为背后支撑的技术有根本区别。把航模装上个大脑，那才是无人机。这么说吧，航模就像个刚出生的婴儿，很脆弱，生活不能自理，需要大人照料着。”金结分析道，而无人机，则是刚刚蹒跚学步的小孩，大人需要帮扶着走路吃饭。无人机的未来，必然是飞行机器人，当无人机大脑有了人工智能和物联网的赋能，就能像3岁小孩一样，可以帮大人打酱油。

　　同大疆主打b2c不太一样，若联主要是做b2b,即垂直领域，为企业单位提供无人机主题表演服务。“通俗来说，飞手操控单台无人机飞行，也非易事，想让一群无人机在空中跳群体舞，令观众看得都眼光缭乱，背后涉及的硬件软件解决方案之复杂精细可想而知。要知道，它们不是人啊。普通人会这么想：150架中的任何一架无人机，10分钟甚至更长时间之内的任何一秒都必须出现在应该出现的具体位置，背后有多大的工程技术和计算机编程挑战啊？！”年轻干练、语速极快的金洁眼中，虽然和著名大公司在销售额上没有可比性，但是若联在技术上一点也不会逊色。

　　1986年出生的金洁，2010年从杭州电子科技大学毕业后，进入丹麦南丹麦大学，在这个全球机器人领域首屈一指的学府研究机器人控制与操作系统，随后进入爱尔兰国家网络中心从事博士研究，期间在剑桥大学访学期间，接触到了全世界最牛的一群计算机网络科学家们，并在其中崭露头角。他将自己的博士毕业论文确定为“无人机集群智能与网络”。丹麦求学期间掌握的机器人个体控制技术与爱尔兰期间研究所得的群体网络技术，催生了金洁在无人机领域进行创业的想法。2015年成立的若联科技，目前深耕下一代无人机大脑的技术突破，并将现有成果应用在无人机编队表演上。自主研发率占60%以上的无人机大脑，目前已经在世界人工智能大会、浙江省政府5G+行动发布会、浙江卫视献礼建国70周年“一起翱翔”启动仪式等频频担纲现场直播“主演”任务。数十次表演、零事故、50架起，朋友圈频频刷屏的“无人机机群”灯光秀，幕后的主角，正是金洁领衔的无人机大脑研发团队。

“每当方队在空中腾挪，我的心也在颤栗”

　　“作为创业公司，我们为能在杭州创业感到自豪与欣慰。在杭州做高科技公司，只要有核心技术，而且过硬，你总会获得很多机会。我们公司创业不到4年，你能想象到我们的客户不乏浙江省政府、上海市政府、浙江卫视、中国移动这些重要客户吗？现场直播，重要领导现场观看，事实上是提出了零失误的硬性要求。但是，他们愿意把只许成功不许失败的任务交给我们这个初创公司，除了我们一直以来的好口碑之外，与浙江鼓励创新、重金打造物联网数字经济不无关系。”金洁表示。

　　自豪归自豪，“战战兢兢”却是常态。在和金洁聊天中，记者发现，他说的最多的词就是“颤栗”。就拿这次与浙江卫视的合作项目来说，事关建国七十周年主题，于公于私都是不容闪失的硬任务，钱塘江畔数十万市民现场观看，还有中国移动5G直播，再就是市民观看过程中拍摄发朋友圈的二次三次叠加传播，“哪怕某一架无人机开小差丢了位置，抢了别的飞机的位置，或者时间上迟到早退，都会将优雅的群舞变成了群魔乱舞，而且会发生碰撞摔机坠机等无法估量的严重后果。视觉上‘乱码’倒是小事，产生事故才是大事。”金洁一脸平静的背后，是内心追求100%精确的严谨与执着。

　　金洁享受观看无人机群表演的“颤栗之美”，但是于他自己而言，这也是一个“总担心出误差的揪心之旅”。他分析道，集群表演，百分之百精确需要具备天时、地利、人和三大要素。天时指的是风不能超过6级，像若联这样的艺高胆大公司5级也是可以飞的。地利指的是，不能有同频段且大功率无线电信号干扰，否则会“乱套”的。人和指的是技术方案过硬，并且飞行执行过程每一个环节都要无缝衔接、人员之间配合不能有任何差错。

　　飞行表演中，一定要保护好总控计算机、各种无线电设备和定位辅助设备的工作状态，任何干扰和断电以及相对位置的移动，都将造成编队的失败。“小时候最怕看杂技了，太危险了。当观众享受无人机灯光秀的绚烂夺目，他们沉浸其中，一脸的幸福，其中包含着对背后技术的强大信心。然而，我们这些技术人员则是提心吊胆，不到表演结束飞机降落，丝毫不敢神经松懈。这就相当于一群技术人员“教会”150架无人机完成一段“空中芭蕾”。”金洁自嘲，颤栗感也是技术人员的极客与工匠精神达到极致之表现吧。

　无人机背后的“蛋雕情怀”

　　颤栗之美，操控集群在高空中玩杂技，也是一种艺术追求。可不是吗？金洁的身上，确实潜藏着艺术气息。小时候很有绘画天分的他，差点“被培养”成画家。

　　在他的回忆中，有两件事与今天从事“无人机机群表演研究”有很大关联。一个是2008年奥运会开幕式的“活字印刷”表演。完整的巨幅画卷中间魔幻般的出现了立体的活字印刷，方块汉字凹凸起伏。活字印刷板层峦叠嶂，充满律动美感的表演，让人如痴如醉。其实，表演是上千号人通过动作协调实现的，据说，为了这个梦幻时刻，上千号人花了近一年时间编彩排，洒下的汗水不计其数。有着技术思维的金洁想到，如果用机器人技术来呈现如此壮观的舞美，是不是可以很节省人力物力，甚至抵达另一种美呢？技术的种子埋下了。

　　另一件事则与金洁在杭电读本科参加的一个社团有关。在杭电，有一群不为了刷简历、只是想用技术＋商业的组合改变世界的极客。金洁是其中的活跃成员。有一次他看到一位在路边做蛋雕的大叔，遂觉得“这么好的东西，收益很少，我们有责任帮助他们，以创新的商业模式实现蛋雕艺术市场价值的最大化，来推动传统文化保护和传承”。于是“蛋蛋相传”项目落地。他们帮助大叔升级产品理念和营销渠道以及商业模式，并把不会用电脑的街头流动手工艺人成功转型为一名拥抱互联网，取得成功的民间工艺大师和文创创业者。“这位大叔，就是现在在杭州颇有名气的蛋雕大师——董一言。”金洁说，当时尝试的各种小而美的创新，不仅改变了一个人的生活轨迹，而且让自己明白了“用互联网技术和商业模式，为他人和社会创造价值实现可持续发展”的道理。

　　“当年帮助董大叔让传统久远的蛋雕走进现代千家万户的经历，和现在做无人机编队表演，并无本质区别。都是一种技术情结。无人机编队表演，可以替代烟火，传播效果更佳，又没有污染。它创造的内容还可以更加丰富，与新媒体与互联网传播完美结合后，让内容抵达尽量多的人的成本，也是相对很低的。”金洁说。

　　据金洁介绍，无人机集群灯光秀，只是飞行机器人发展初期的应用，随着人工智能和物联网、5G技术的赋能，无人机大脑将变得越来越聪明，而且很多大脑可以连接在一起共享智慧，未来他们可以完成集群搬货、集群救援，甚至一群无人机独立完成建房子这种“成人级”复杂高精密任务。让新技术能够充分发挥“硬核”的先行优势，重建一个更生机勃勃的无人机生态系统。