金宝搏188入口
金宝搏188入口
西安电子科技大学学子获ECCV计算机视觉单模型6D姿态估计挑战赛冠军
2022-11-09 18:26:00
西安电子科技大学
  近日,两年一届的欧洲计算机视觉会议(European Conference on Computer Vision,简称ECCV)在以色列特拉维夫举行。ECCV和CVPR、ICCV是计算机视觉领域三大顶级国际会议。由西安电子科技大学,洛桑联邦理工学院(EPFL),Magic Leap组成的联合队伍获得了此次会议举办的BOPChallenge(Benchmark for 6D Object Pose Estimation)中的单模型赛道冠军,同时获邀参加6th International Workshop on Recovering 6D Object Pose进行汇报。
BOP Challenge
  本次比赛吸引了包括清华大学,皇后大学,德国人工智能研究中心,慕尼黑工业大学,普林斯顿大学,帝国理工学院,浙江大学在内的多个世界知名高校和研究机构的团队参加。学校宋锐教授指导学生海洋获得了该赛道的冠军。
获奖奖状
  获奖方法“Extended fcos+PFA”采取检测-估计-修正的框架,获奖方法采用了WDR,加入了检测前处理,并针对对称物体存在的姿态歧义性进行了改进,相比于原始的WDR,性能可以提升接近20%。获奖方法采用PFA, 并进一步加入了双向光流,在线渲染等组件。获奖方法还采用了迭代修正的思路,可以实现速度与精度之间的平衡。另外,获奖方法将PFA进行扩展以处理深度数据。相比于其他队伍采用的方案,获奖方法仅需使用RGB进行训练,即可在测试时同时处理RGB和RGB-D数据,可扩展性强。最终在单模型赛道,无论是使用RGB还是RGB-D,均大幅领先其他队伍。
获奖方案框架
获奖算法可视化结果
参赛队伍成员
  参赛队伍指导团队包括西安电子科技大学通信工程学院图像所、ISN国家重点实验室的宋锐教授和李娇娇副教授,洛桑联邦理工学院的Mathieu Salzmann研究员、Pascal Fua教授,以及Magic Leap的胡银林博士组成。(通讯员 景钰滢)
免责声明:

① 凡本站注明“稿件来源:金宝搏188入口 ”的所有文字、图片和音视频稿件,版权均属本网所有,任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本站协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须注明“稿件来源:金宝搏188入口 ”,违者本站将依法追究责任。

② 本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

相关新闻
Baidu
map