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科目代码:707
科目名称:理论力学
考试时间:2小时
考试方式:笔试
总 分:100分
考试范围:
1.绪论:理论力学的研究对象、方法;经典力学的基本概念;
2.静力学的基本概念、公理、物体的受力分析:包括静力学的研究对象;力、平衡、刚体的概念;静力学公理;约束的概念和约束的基本类型;约束反力;分离体和受力图;
3.平面汇交力系:平面汇交力系合成与平衡的几何法;力的投影;合力投影定理;平面汇交力系合成与平衡的解析法;平面汇交力系平衡方程的应用;
4.力矩、平面力偶系:力对点的矩;力偶和力偶矩;力偶的等效;平面力偶系的合成和平衡条件;
5.平面一般力系:力线的平移定理;平面一般力系向一点简化;力系的主矢和主矩及简化结果分析;合力矩定理;平面一般力系的平衡条件;平衡方程的各种形式;静定和超静定问题概念;物体系的平衡;
6.摩擦:摩擦现象;滑动摩擦;有摩擦的平衡问题;
7.空间力系:力在空间坐标轴的投影;力对轴的矩;空间力系的平衡方程;平行力系中心和重心的概念;重心的坐标公式;
8.点的运动学:点的运动、速度、加速度描述的方法(矢量法、直角坐标法、自然法);
9.刚体的基本运动:刚体的平动、定轴转动;转动方程;角速度、角加速度;转动刚体内的速度、加速度;定轴轮系传动比的计算;
10.点的合成运动:绝对运动、相对运动、牵连运动;速度合成定理;牵连平动时的加速度合成定理;牵连转动时的加速度合成定理、科氏加速度;
11.刚体平面运动:刚体平面运动的分解;刚体平面运动的运动方程;求速度的基点法;速度瞬心法和速度投影定理;求加速度的基点法;
12.动力学的基本概念和定律:动力学的基本定律;惯性和质量的概念;力学单位制;质点运动微分方程;两类基本问题;
13.动量定理:动量与冲量;质点和质点系的动量及动量定理;质心运动定理;
14.动量矩定理:质点及质点系的动量矩及动量矩定理;刚体定轴转动微分方程;转动惯量、回转半径;
15.动能定理:力的功;质点的动能及动能定理;作用于质点系的功;力偶的功、约束反力的功;功率、功率方程;质系的动能及动能定理;
16.达朗伯原理:惯性力;质点和质点系的达朗伯原理;刚体的惯性力的简化;转动刚体轴承的附加动反力、静平衡与动平衡的概念;
17.虚位移原理:约束及约束方程、虚位移、自由度、广义坐标、理想约束等概念;虚位移原理。
试题类型:计算题
参考书目: 理论力学(Ⅰ)(Ⅱ)第8版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 188金宝搏beat官网登录 出版社出版 2016.09
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