��ࡱ� > �� ] ` ���� \ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� g� �R� �: bjbjVV 8L r< r< & �� �� �� � � � , , , , , ���� @ @ @ 8 x T � T @ �4 � T T T P4 R4 R4 R4 R4 R4 R4 $ �6 � W9 L v4 ! , T T T T T v4 , , 4 �4 2% 2% 2% T | , , P4 2% T P4 2% 2% r 6. T 6/ ���� ���)'� ���� � �. <4 �4 0 �4 �. � �9 �! �9 6/ 6/ F �9 , |/ � T T 2% T T T T T v4 v4 �" P T T T �4 T T T T ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �9 T T T T T T T T T � , � : 5uP[N�Oo`�]zf[b� 2 0 2 4 t^Ux�Xxvzu�bu YՋ�S� 9hncYe���sQ�N�R:_Ux�Xxvzu�bu YՋ�]\O�vc�[a���Sf[!h gsQ��Bl �5uP[N�Oo`�]zf[b�2 0 2 4 t^Ux�Xxvzu�bu YՋ�S��YN0 YՋS�bNN�~TKmՋ�Tb�Ջ$N�R �;`b�~:N3 5 0 R �vQ-NNN�~TKmՋ2 0 0 R �b�Ջ1 5 0 R0 N0NN�~TKmՋ ��nR:N2 0 0 R �S+T�y�v�YN0 1 0�b�0 8 1 0 �Oo`N��O�]z�T0 8 5 4 5uP[�Oo`�hQ�e6R�]zUx�X ��Oo`N��O�]z�eT ��v�u� �y�v�Nx�0 3 2 0 1 �y�v T�y�5uP[�O�S O��NYt ;N���Q�[�( 1 ) peW[�O�SYt0 ( 2 ) ��O5uP[�~�0 ( 3 ) ��O�St0 2 0�b�0 8 0 9 5uP[�yf[N�b/g�5u�x:WN�_�l�b/g�eT ��T0 8 5 4 5uP[�Oo`�hQ�e6R�]zUx�X �5u�x:WN�_�l�b/g�eT �� �y�v�Nx�0 3 2 0 2 �y�v T�y��_�l O���|�~ ;N���Q�[�( 1 ) �_�l�b/g0 ( 2 ) )Y�~�b/g0 NN�~TKmՋ�Ջ��V�T�S�YePg�S��,g�eD��N0 �N0b�Ջ�nR:N1 5 0 R �;N��S�b�NN�eb�0 ( 1 ) Y�4ls^�S�NAm���R� ( 2 ) �~TR�g;���N� �h������R� ( 3 ) 'Yf[f[`N�`�Q�Sf[`N���R� ( 4 ) �y�b;m�RN�yxR�e�S�[�����R� ( 5 ) vQ�[yr��T�N�e }(�� ( 6 ) ���_eP�^�r�Q� b�Ջ;N���8hf[u�vꁫ����R�T }(� �b�Ջ�e�u�^�c�O�S�N��f��]wQYT�y���R�Tb�~�v gsQPg�e0 wQSO�8hb__J\�e�N YՋ�eHh:N�Q0 D��N peW[�O�SYt YՋ�Q�[� �1 �peW[�O�SYt�vxvz�[a�0�W,gǏz0f[�y�i��0yr�p0 �2 ��yce�e���O�SN�|�~��yce�e���O�S ��^R�vЏ�{ ��yce�e���|�~ �wS�y�T ��~'`8^�|pe�]R�ez ��yce�e���O�SN�|�~�v���Wh�:y ��^R�P�z�S�Sbc�v'`(� �ޏ�~�e���O�S�v�b7h0 �3 �Z �Sbc�Z �Sbc�v�[IN�S6e[e�W �Z �S�Sbc �Z �Sbc�v�W,g'`(��T�[t �)R(uZ �SbcR�g�O�S�T�|�~�v���Wyr'` ��|�~�v���g�pR^N�|�~�v�V�g'`03z�['`0���syr'` �)R(uZ �Sbc��]R�ez ��|�~�~�g�V�T�O�SAm�V0 �4 ��yce�P�z�S�Sbc�hTg�^R�v�yce�P�z�S�~pe ��yce�P�z�S�Sbc �Z �Sbc�v�b7h ��yce�P�z�S�v'`(� �(u�_�swS�y���{�^R�~'`wS�y0 �5 ��_��P�z�S�Sbc��W2 �e�W�b �F F T �v�W,g�St ��W2 �e�W�b �F F T �vv�b_Џ�{lQ_ ��W2 ���W�b �F F T ���yce�P�z�S�Sbc�v�_��{�l0 �6 ��yce�|�~�v�[�s�I I R peW[�n�lhV�v�W,g�~�g��v�c�W�~�g0ĉ��W�~�g0�~T��W�~�g0v^T��W�~�gI{ � �F I R peW[�n�lhV�v�W,g�~�g��v�c�W�~�g0�~T��W�~�g0���s�b7h�W�~�gI{ �0 �7 � gP���Q�o�T�^�F I R �peW[�n�lhV������~'`�vMOF I R peW[�n�lhV�vag�N�Tyr�p ��z�Qpe�l����F I R peW[�n�lhV �F I R peW[�n�lhV�v���s�b7h�����l0 �8 ��eP���Q�o�T�^�I I R �peW[�n�lhV�����I I R peW[�n�lhV�����v!j�b- peW[l�bc�l �I I R peW[�n�lhV�����v���s�Sbc�l �I I R peW[�n�lhV�vz s^b��{US���g�p�l0 �S�YePg� �1 � 0peW[�O�SYt�W@x�SM A T L A B �[�s0 ��Q/cCQ;N ��T\�n�]N'Yf[�QHr>y � 2 0 2 0 t^,{3 Hr �2 � 0peW[�O�SYt0 ��[�[�g;N ��T\�n�]N'Yf[�QHr>y �2 0 1 2 t^,{1 Hr ��O�St YՋ�Q�[� ��O�|�~�v�W,g!j�W0R{| ��Oo`�SvQ�^ϑ �'`��ch0 ��:gǏz���:gǏz�v�i�_N�c�� �s^3z��:gǏz�SvQyr'`R�g �s^3z��:gǏz�Ǐ�~'`�|�~ ��z&^��:gǏz�Sؚ�e}vjV�X0 �OS���OS��v�[IN�Tpef[!j�W �R`�S�T���S�OS� ���O�|�~-N�vjV�X ��OS��[ϑ�S���QlQ_0 !j�b�O�S�vpeW[S O����W,g�St � ��Qx�6R ��Xϑ�6R ��eR Y(u0 peW[�W&^ O���|�~��O�S�lb_ �8^(ux�W �x��r^pb �jV�X�[ O��'`���vq_�T �
y �2 0 1 3 t^,{7 Hr �l�(W N�� YՋ�Q�[�v�W@x N�^��Y�[b�~T�^(u0����{|���v�v�T{0 ��O5uP[�~� YՋ�Q�[� , 0 4 6 H L x � � � � � � � � � � � � � ����ɾ��������}xtojc[VxJxE h�~� o(h�� h�� OJ PJ o( h { o(h�� h�� o( h�� h�� h�b o( h�.� o(hYJ h�� o( h�& o( h?K� o( h�� o( h�� o(h�-] h�F 5�o( h�x� CJ$ PJ aJ$ o(h�^H CJ$ PJ aJ$ o(h�F h�F CJ$ PJ aJ$ h!� CJ$ PJ aJ$ o(h�.� CJ$ PJ aJ$ o(hYJ CJ$ PJ aJ$ h�"= CJ$ PJ aJ$ o(h�� CJ$ PJ aJ$ o(h?K� CJ$ PJ aJ$ o( 6 � B � � � � � � � � � L j � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � dp� WDE`� gd�C� gdHu� ��@&