近日，江南大学纺织研究所孙丰鑫副研究员团队在柔性传感技术领域取得重要成果，成功研发出一种基于织物工程设计的编织气动软机器人。该研究成果已发表在《Cell Reports Physical Science》期刊上。

　　这款软机器人采用工业编织技术，灵活定制纱线组合，集成了定向驱动、双侧弯曲及自感知功能，为医疗护理和安全人机交互等领域带来了全新解决方案。

　　传统可穿戴设备多采用硬质材料，而孙丰鑫团队的创新设计使软机器人更加柔和、安全、舒适。该技术解决了柔性传感器与驱动器集成过程中的难题，避免了材料间界面应力不兼容的问题。

　　编织气动软机器人的创新优势在于其高效、可控的变形能力。通过特殊材料编织，实现了低弹性聚酯纱线和高弹性氨纶包芯纱的完美结合，使驱动器在充气变形时具有近零泊松比特性，显著提高了驱动应变和输出力。

　　此外，该软机器人还具有双侧弯曲变形能力和自感知功能。内置的应变感知纱线能够实时监测驱动器的弯曲状态，为实现智能软体机器人提供了重要支持。在医疗健康领域，这款软机器人可作为辅助肢体运动的穿戴设备，为患者提供舒适、个性化的康复体验。同时，其商业应用前景广阔，可广泛应用于各类可穿戴产品，为用户带来个性化的运动建议和健康管理方案。

　　江南大学的这一突破性研究成果，不仅彰显了该校在科技创新和工程技术领域的领先地位，也为江南大学在全球纺织科学与工程领域树立了新的标杆。这一成果的取得，进一步巩固了江南大学在智能材料与软体机器人研究的前沿地位，展现了学校致力于科学研究、服务社会发展的坚定决心，为江南大学的学术声誉和影响力书写了新的辉煌篇章。