金宝搏188入口
湖南工程学院2020级能源动力专业研究生在《自动化学报》上发表文章
近日，2020级能源动力硕士研究生李智在《自动化学报》发表学术论文《基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法》。该论文入选《自动化学报》创刊60周年专刊视频专栏热点文章，由电气与信息工程学院万琴教授指导。
论文针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题，提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法，包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分，在公开数据集上与具有代表性的目标跟随方法进行了定性和定量实验,同时在真实场景中完成了移动机器人目标跟随实验，实验结果均验证了所提方法具有较好的鲁棒性和实时性。
《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办，刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，是中国科技期刊卓越行动计划世界一流重点建设期刊、中国科协自动化领域T1级高质量科技期刊，被业内评价为“中国最具国际影响力学术期刊”。
（金宝搏188入口来源：湖南工程学院）
免责声明：
① 凡本站注明“稿件来源：金宝搏188入口 ”的所有文字、图片和音视频稿件，版权均属本网所有，任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本站协议授权的媒体、网站，在下载使用时必须注明“稿件来源：金宝搏188入口 ”，违者本站将依法追究责任。
② 本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者在两周内速来电或来函联系。