12月20日中午，一台红蓝黑相间的“赛车”穿行在武昌工学院训练场里，加速、转弯、避障、无人驾驶……各种炫技赚足了围观学生们艳羡的目光。

　　据悉，这台赛车刚刚在第十八届全国大学生智能汽车竞赛室外赛中“惊艳亮相”，而参赛师生团队更是凭借出色的专业知识和过硬的专业水平，在此项赛事中斩获室外智能驾驶挑战赛赛项国家级二等奖一项和国家级三等奖一项。

　　据了解，这台智能赛车除核心主板按赛事主办方要求统一采买外，其余配置全部由该校智能制造学院学生组装完成。它不仅能在设定路线下对周围环境进行感知和分析，实现无人驾驶，还能对突然闯入的行人或其它目标进行精准避让。

　　“自9月底开始，学校就在为此次大赛做准备。”据指导老师李皓介绍，该校智能制造学院先后招募和选拔了来自电气工程及其自动化、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业近30名学生参加比赛。指导老师刘仁兵、王伟、李皓、赵小娟、闫春爱、左绪栋等6人根据参赛学生的专业及兴趣组队后，便投入了紧张的训练中。“我校首次参加此项赛事，面对零经验的情况，参赛师生将所有的无课时间都排出来用于训练，进行了大量的无人驾驶化改造，通过集成多种路径规划与车辆控制算法，运用多传感器融合的冗余感知，可以让车在无人状态下跑得更快、更精准，同时可保证车辆在出现可控异常的情况下，仍能高效完成动态赛项全面覆盖各赛项需求。”

　　“与普通的汽车不同，智能汽车的亮点是具有自动驾驶、识别路线、甄别环境等功能。”参赛选手冯智新同学说，同学们通过此次比赛，不仅掌握了新的知识和技能，各方面的综合素质得到了提升，还借助赛事这个平台接触到了很多不同专业背景的参赛队员，通过交流更好地了解了智能制造业前沿技术和行业动态。

　　据介绍，冯智新主要参与了智能汽车的代码优化与调试工作。他回忆称，备赛时汽车导航部分曾出现了一点小故障，依靠指导老师和团队成员查阅大量资料、反复调试，大家共同攻坚克难，最终在赛前完美地解决了问题。“虽然是首次参赛，但是老师和同学们对可能发生的各种情况做了预案，大家团结一心，在比赛场上紧密配合，这些都是最后能取得好成绩的关键。”冯智新说。

　　“采用标准车模，成绩提升空间有限，要想获得更理想的成绩，就必须进行大幅改造。”指导老师赵小娟、闫春爱告诉记者，比赛允许参赛者在赛事规则范围内进行大胆创新改造，师生们最终选择基于SLAM导航、多传感器融合的技术路线来改造提升车辆性能。他们购买回各类零件后，指导学生自己设计算法、调试、组装等工作以达到锻炼学生动手能力的目的。“备赛过程中，同学们乐此不疲地进行各项钻研及配合，从零件组装到损坏维修都能独立完成，大大提高了学生的工程实践能力、专业能力，创新能力与协作能力。”

　　“智能汽车后续还将尝试根据要求规划路线开展巡逻，实时反馈校园安全状况，帮助新生运输行李等功能的开发。”左绪栋博士介绍称，后续，该团队将继续研发智能汽车的各项功能，持续推动赛车性能升级迭代。（通讯员：李怡臻 龚子轩 摄影：张植 陈宏宇）